Come fare un robot di base che può Stand Up

Per stare in piedi , un robot deve essere in grado di muovere le gambe e l'equilibrio . La maggior parte dei robot che alzarsi e camminare sono influenzati dalla fisiologia umana . Per fare un robot in grado di stare in piedi , è necessario costruire una base meccanica con le gambe in movimento , aggiungere attuatori , collegare sensori e collegare un computer per controllare le robot.Things che ti serviranno
componenti del framework strutturali
Attuatori
Sensori
computer di controllo
Wire

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Determinare le dimensioni del robot . Le dimensioni e il peso suggeriscono che tipo di materiali e attuatori avrete bisogno .
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Costruire una base strutturale con le gambe in movimento . Un semplice base del robot in piedi può essere modellato sull'anatomia umana e comprendono equivalenti meccanici di piedi, gambe e fianchi . I piedini possono essere fatti grandi in modo da ridurre la necessità di bilanciamento .
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Collegare gli attuatori alla base strutturale . Lo sono diversi tipi di attuatori robotici adatti per i robot in piedi , compresi i motori elettrici , i muscoli artificiali pneumatici e sistemi idraulici . La scelta di attuatori dipende dalle dimensioni e il peso del robot .
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Aggiungi un sensore di equilibrio al robot . Ci sono diversi tipi di sensori che possono essere utilizzati per il bilanciamento del vostro robot , tra cui accelerometri , giroscopi e interruttori di inclinazione . Ogni tipo ha vantaggi e svantaggi . Accelerometri e giroscopi sono accurate , ma possono richiedere software complicato per elaborare segnali di uscita e possono essere più costosi di interruttori di inclinazione . Interruttori di inclinazione sono poco costosi , ma mancano di risoluzione e possono offrire una frequenza di risposta inferiore rispetto accelerometri e giroscopi .
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Collegare gli attuatori ei sensori di equilibrio a un computer . È possibile utilizzare un sistema a microcontrollore a bordo o singola scheda a microprocessore per il controllo del robot . In alternativa , è possibile collegare gli attuatori e senors a un computer di bordo tramite una pastoia cablata o wireless . Nella progettazione tethered , la lavorazione avviene off-board e segnali di controllo vengono inviati per dirigere attuatori .
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Programmare il computer. Avrete bisogno di un software per elaborare i segnali provenienti dai sensori di equilibrio e di generare segnali di uscita per il controllo degli attuatori .
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Prova il robot . Caricare il software nel computer che controlla il robot e accendere il robot . Verificare che il robot può stare . Apportare le modifiche necessarie per l'hardware e il software .