Come costruire robot Occhi

Entrambi gli occhi robotici e gli occhi umani stanno facendo lo stesso lavoro , raccogliendo un modello di luce e trasformarla in un modello di segnali elettrici . Sia l'occhio robotico e l'occhio umano elaborano inoltre i modelli di luce per compattare le informazioni che vengono poi inviati al cervello per l'elaborazione finale . I processi sono simili , e le parti sono simili . Nell'occhio umano , la luce viene focalizzata sulla retina , essa stessa un mosaico di cellule fotorecettrici . Nel robot , la luce viene focalizzata su un Charge-Coupled Device ( CDD ) , anche un mosaico di cells.Things fotorecettori che vi serve
meccanismo dell'obiettivo della fotocamera
sistema CCD
rete neurale artificiale

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raccogliere e focalizzare la luce sul contributo al meccanismo di elaborazione visione . Questa parte è molto simile negli animali e robot , anche se può avere differenze . Ad esempio , un robot potrebbe essere più interessato a luce infrarossa o può amplificare la luce al livello che può vedere meglio di notte . L'occhio umano concentra la luce sulla retina , e il robot concentra la luce su un array di elementi sensibili alla luce , ma questa prima parte del processo è notevolmente simile .
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Raccogliere i modelli di luce che cadono Device Charge -Couple ( CCD ) . Questo è un dispositivo semiconduttore che permette macchie di luce si accumulano una carica sulla macchie sul semiconduttore. Tali costi sono poi spostati fuori dal chip CCD , e in un flusso di dati di impulsi per l'ulteriore elaborazione . Come l'occhio umano , questo flusso di dati viene elaborato per rilevare alcuni modelli di base prima di essere inviato al robot "cervello " per ulteriori elaborazioni.
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avviare l'elaborazione preliminare . Questo include il rilevamento dei bordi , rilevamento del movimento e dividendo la scena in oggetti . È importante sapere quali oggetti sono vicini , che sono lontani e che gli oggetti sono in movimento. Tutte queste informazioni si trova dal pre-processore . Utilizzare una rete neurale artificiale ( ANN ) per dare un senso delle informazioni di base del preprocessore . L' ANN è stato addestrato con migliaia di esempi di oggetti visivi , così gli occhi del robot in grado di inviare informazioni significative al robot "cervello ".