Guardate la forma del corpo . L' esoscheletro di un millepiedi tende ad essere leggermente appiattita , mentre la maggior parte delle specie di millepiedi hanno un esoscheletro arrotondata.
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Esaminare il capo della artropodi . Centopiedi hanno da tempo , antenne segmentato , mentre millepiedi hanno antenne molto più brevi e più spesso se sono presenti affatto .
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Center su un segmento corporeo . Millepiedi di un'unica serie di gambe per segmento , mentre i millepiedi possono avere due o più paia di zampe per segmento.
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Guardate il primo segmento sul corpo del artropodi . Centopiedi sono specializzati - di solito più lungo o un colore diverso - gambe lungo il loro primo segmento che producono veleno per uccidere la preda . Queste gambe modificati sono assenti millepiedi, che sputano veleno sulla preda con ghiandole specializzate .