Come misurare un Yaw Con un giroscopio

giroscopi sono dispositivi che contengono un componente interno che gira molto rapidamente . Giroscopi sono in grado di misurare il movimento di rotazione a causa della legge della conservazione del momento angolare . A seconda del loro orientamento , giroscopi in grado di misurare variazioni di momento angolare tra i tre assi differenti : imbardata , ruolo e passo . Le variazioni di momento angolare farà sì che il giroscopio a muoversi un po ' , un processo noto come precessione; precessione può essere negata applicando una forza esterna e la misura di questa forza esterna misurerà yaw.Things che ti serviranno
Giroscopio con dispositivo per misurare la precessione

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Orientare il tuo giroscopio in modo che sia rivolto verso l'alto . L'asse di imbardata del momento sarà perpendicolare al giroscopio in questo orientamento , permettendo al giroscopio per misurare le variazioni di imbardata .
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Collega il tuo giroscopio a qualche meccanismo che negare precessione . La precessione si verificherà come i cambiamenti di imbardata . Due cose di base può negare precessione : molle e un motore elettrico . O si può essere utilizzato per generare una forza per contrastare la precessione indotta da variazioni di imbardata .
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Misurare il valore della forza - precessione di contrasto . La quantità di forza necessaria per correggere la precessione sarà proporzionale alla variazione di imbardata .