Le limitazioni di un Robot Arm articolato

Mentre si parla di robot in un contesto diverso , illustratore Soryama Hajime ha detto che "super - realismo affronta il problema tecnico di quanto vicino si può arrivare a un oggetto . " Anche se un braccio robot articolato - anche conosciuto come un manipolatore - può essere progettato per muoversi a 360 gradi in tutti i piani di movimento , vincoli pratici limitano la mobilità , la forza e il grado di articolazione di bracci robotici nel mondo reale . Dimensione fisica

28 pollici manipolatore articolato non è probabile che sia forte come un 800-pound , 6 -foot manipolatore , ma a volte le dimensioni contano più di forza. Ad esempio , un manipolatore molto articolata utilizzato nello smaltimento bomba genere deve accedere a piccoli spazi per rimuovere gli esplosivi . La sua controparte sottomarino, combattendo così un olio di fuga , deve essere abbastanza grande per manipolare le valvole e spostare le tubazioni danneggiate .
Destinazione d'uso

più livelli di complessità si verificano durante il funzionamento manipolatori con più di massa. Un braccio robotizzato utile per lo smaltimento bomba a terra possa essere controllato e alimentato elettricamente . Un robot subacqueo - un veicolo comandato a distanza , o ROV - userà i sensori elettronici . I comandi utilizzati dai piloti sono un po ' simili a quelle di un videogioco , ma i controlli elettronici delle valvole idrauliche dirette superficiali sul ROV per operare i suoi manipolatori .
Ambiente

L'ambiente può anche limitare l'uso di un braccio robot articolato . Lo scafo della USS Arizona - una delle navi della marina militare affondate durante l'attacco giapponese a Pearl Harbor il 7 dicembre 1941 - è un luogo di riposo per 1.177 marinai e marines americani . Il veicolo robotizzato inviato verso l'interno della nave nel 2004 doveva essere piccolo , con motori elettrici e un manipolatore controllato elettricamente . Per evitare di danneggiare o esporre il sito tomba a potenziali perdite idrauliche da una unità più grande , un piccolo , alimentato elettricamente ROV eseguito controlli interni della nave.
La Piattaforma

inerzia limita bracci robotici , troppo . Un braccio robot articolato imbullonato al pavimento di una fabbrica può spostare nulla nella sua capacità di sollevare o manipolare . Lo stesso braccio del robot , se collegato a una fondazione che pesa meno l'oggetto da manipolare , non riuscirà perché il fragile fondamento manca massa sufficiente .