Come controllare un servomotore con il BASIC Stamp

servomotori non sono come i motori normali . Essi non si rivolgono migliaia di volte al secondo - che raramente si rivolgono una rivoluzione completa . Come i motori normali , servomotori convertono l'elettricità in forza meccanica , ma sono utilizzati per il controllo . Un servomotore imita l'azione di un controllo , in modo da un servomotore sul timone di una nave potrebbe girare il timone 12 gradi quando una levetta nella sala di controllo della nave è acceso 12 gradi . I francobolli sono computer su un chip che hanno diversi pin dedicati ai segnali di ingresso e di uscita . Essi sono utilizzati da hobbisti per controllare i robot e altri projects.Things che vi serve
Stamp microprocessore

Mostra Altre istruzioni
1

Scrivi il piano in dettaglio prima di iniziare programmazione . Utilizzare qualsiasi sistema sei a conoscenza - diagrammi di flusso, pseudocodice , rappresentazione pittorica con scatole e frecce o semplicemente una descrizione dettagliata in inglese . Il più grave errore che si può fare nella scrittura di un programma è quello di iniziare senza un piano . Lavorare tutti i dettagli in modo informale prima di scrivere la prima riga di codice . C'è euristica del programmatore che cattura questa idea : " Prima di iniziare la codifica , il più necessario ".
2

collegare un cavo USB tra il timbro e un PC e richiamare l' ambiente di codifica PBASIC . Trascrivere il vostro piano dettagliato in codice PBASIC . Leggete attentamente il codice . Un solo errore di battitura potrebbe finire distruggere attrezzature costose , se non viene corretto in tempo. Scarica il programma per il timbro .
3

Testare il programma prima di installarlo in equipaggiamento si intende controllare. Non può essere testato completamente al di fuori dell'ambiente , ma questo test preliminare possono trovare alcuni errori senza danneggiare costose attrezzature .
4

Installare il timbro e avviare il test serio . Fare le cose facili in primo luogo , e quando lo fai il test estremo , adottare tutte le possibili precauzioni di sicurezza . Ad esempio, se il timbro controlla un cannone anti- aereo , il programma dovrebbe evitare che la pistola sparando verso l'alto . Quando si prova questo , è necessario utilizzare un guscio vuoto .