Come verificare un Robot

Quando si sviluppa un robot , si dovrebbe provare a vedere se si esegue secondo le norme che avete impostato . Ad esempio, è possibile lavorare su un robot domestico che porta snack ad una persona dopo essere stata chiamata in causa, o un robot in fabbrica che costruisce le cose da parti . Determinare quali compiti o le capacità del robot dovrebbe dimostrare , e poi metterlo in una situazione di test in cui è possibile controllare le sue azioni e valutare le sue prestazioni . Istruzioni
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Posizionare ostacoli sul pavimento della zona di prova se si dispone di un robot programmato per spostarsi da un luogo all'altro . Il robot può utilizzare sistemi visivi per navigare , seguire i segnali di triangolazione GPS , o di avere una mappa dell'ambiente nella sua memoria che tenta di seguire . Vedere se il robot può raggiungere il suo obiettivo quando un oggetto è nel modo in cui , come un cono di traffico o di una scatola di legno .
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Metti una varietà di oggetti di dimensioni diverse , forme, colori e pesi su un tavolo o per terra se si vuole testare la capacità del robot di discriminare tra i diversi oggetti . Il robot potrebbe avere cogliere artigli che utilizza per raccogliere un oggetto . Potrebbe avere estensimetri che lo aiutano a determinare il peso e fotocamera occhi dell'oggetto per imparare il colore o la forma dell'oggetto . Si potrebbe , per esempio , istruire il robot per scoprire quale oggetto è il più pesante , o per prendere un oggetto blu di un gruppo di elementi variamente colorati .
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Raccogliere più persone che hanno le apparenze distintivi uni dagli altri , come ad esempio un uomo basso e una donna alta , le persone magre e grasse , e le persone con i capelli di colore diverso e abbigliamento se si vogliono testare la capacità del robot di trovare una persona e identificare lei da comparsa o da voce . Chiedete a ogni persona richiamare al robot , per vedere se il robot può andare alla persona giusta così come individuate dalla stampa vocale o riconoscimento visivo .
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Smontare un dispositivo e deporre le componenti su un tavolo se si sta testando un robot che è stato progettato per assemblare oggetti dalle parti . Dare gli strumenti del robot e vedere se si può mettere insieme un oggetto secondo le istruzioni o capire i passi , sulla base dei suoi dati a bordo che indica ciò che l'oggetto dovrebbe essere simile attraverso ogni fase di montaggio .