Saldare i perni di collegamento in dotazione al sensore ad ultrasuoni gamma SRF005 . I perni di collegamento sono un jumper cinque pin e inseriscono i cinque fori nel circuito del sensore . Ciò consente di breadboard sensore senza fare ulteriori connessioni permanenti .
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Costruite il circuito PICAXE caricamento standard sul tagliere . Consultare la documentazione PICAXE per i dettagli di come fare questo . Assicurarsi di aggiungere il condensatore di livellamento per il funzionamento più affidabile .
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Collegare il sensore gamma tramite ponticello porta al PICAXE 08 serie di micro - controllore. Ci sono quattro collegamenti sul sensore di gamma : potere positivo e negativo , uscita eco e ingresso trigger . Collegare l'uscita eco di un pin di ingresso PICAXE e l'ingresso trigger per un pin di uscita PICAXE .
Prove Funzionamento
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Programma software PICAXE BASIC con il codice di esempio da il datasheet SRF005 . Carica questo codice al microprocessore PICAXE sul tagliere con il cavo di connessione dati .
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Collegare un alimentatore per il vostro circuito e testare il funzionamento del sensore . Dovreste essere in grado di controllare i valori delle variabili , cercando in modalità di debug del software BASIC .
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modificare il codice per soddisfare la vostra applicazione . Il sensore gamma è molto preciso e in grado di rilevare la larghezza di un manico scopa ad una distanza di tre metri , così rilevamento base movimento non è un problema . Esperimento con il codice e cercare sostegno nei forum online PICAXE per ottimizzare il funzionamento del circuito per le vostre esigenze .