Come Costruire un Robot ostacoli NXT Corso

Con kit Lego Mindstorm , i costruttori amatoriali possono creare semplici robot che seguono script di base . Uno dei modi più popolari per valutare la versatilità di un robot Lego NXT è quello di mettere attraverso un percorso ad ostacoli . Mentre i kit Lego NXT sono dotate di manuali di istruzioni di guida costruttori attraverso il processo di costruzione , il manuale include solo un singolo corso , piuttosto che aa set forma libera di principi che possono essere applicati a qualsiasi course.Things ostacolo che ti serviranno
nastro isolante

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Luogo nastro isolante sul corso per definire il percorso o bordi del corso , a seconda del tipo di robot che avete. Se il robot è programmato per rimanere entro i confini ed eseguire uno script , quindi il nastro crea un bordo intorno la totalità del percorso ad ostacoli . Se il robot è programmato per viaggiare lungo una striscia di nastro , poi il nastro dovrebbe snoderà attraverso il percorso ad ostacoli , come se la creazione di un percorso guidato .
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creare ostacoli comprimibili , come libri in piedi sul loro lati, bottiglie di vetro rovesciato o lattine di soda , di rappresentare pericoli. Questi ostacoli servono a creare ostacoli aggiuntivi per la programmazione e la fluidità meccanica del robot . I robot devono essere in grado di navigare intorno a tali ostacoli senza sbattere contro di loro o bussare sopra . Assicurarsi di ostacolare l'uno dall'altro ad una distanza maggiore della larghezza del robot . In caso contrario , il robot non sarà in grado di passare attraverso .
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Crea rampe e ponti per il robot per navigare . Rampe testare l'hardware del robot , in contrapposizione alla programmazione dello script di movimento. Un robot dovrebbe anche avere potenza sufficiente per superare correttamente una rampa o pendenza . Non creare una rampa più tagliente di 45 gradi . Uno dei modi più economici per costruire una rampa è quello di aprire un libro e laici metà di esso su una struttura sopraelevata in modo che la metà della copertina del libro è piatto e elevata, e l'altra metà delle inclinazioni copertina del libro fino a terra . Alcuni modelli di blocchi zeppo possono anche servire come rampe , o si potrebbe tagliare una rampa di legno .
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Stabilire una posizione di partenza e fine percorso chiaramente definito in modo da poter creare script appropriati per il robot . Un unico robot non ha le capacità per rispondere ad ogni corsa a ostacoli . Piuttosto , i robot devono essere adattati per soddisfare una corsa a ostacoli specifico . Attraverso la creazione di un punto di inizio e di fine , sarete in grado di script di robot di conseguenza. I punti iniziale e finale beneficiano osservatori umani più di robot , come saranno programmati nel robot i punti di inizio e fine già . Mostrando il percorso ad ostacoli in cui il robot si avvia e fine dimostra agli osservatori che il robot ha compiuto il suo obiettivo . Due " X" modelli realizzati in nastro isolante sono buoni modi per rappresentare le linee che iniziano e finiscono .