Come programmare servomotori

Hobbisti e robotica usano servomotori per controllare il funzionamento di piccoli dispositivi meccanici . Il servomotore ruota un piccolo albero attraverso impulsi elettrici inviati da un segnale programmato . Sulla base di ciò che il dispositivo è , il motore può provocare movimenti delle varie parti - ad esempio rendendo le ruote girano su una macchina da corsa RC o le gambe si muovono su giocattoli robotici . Per creare questa reazione programmata , il servomotore deve essere collegato ad una scheda madre con un chip circuito che può trasmettere i dati alla scheda madre da un programma sul vostro PC.Things che ti serviranno
servo con fili del cavo
Motherboard
Chip circuito
Mostra Altre istruzioni
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Collegare il servomotore che è già installato nel dispositivo nella scheda madre . Individuare le otto file di tre pin sulla scheda madre . Ogni riga è considerato da 0 a 7
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Collegare il cavo servo di sinistra che ha tre fili colorati - . Nero, rosso e giallo /bianco - per pin di segnale , pin di alimentazione della scheda madre e perno di terra nella riga 0 . Inserire il filo nero nel pin terra , il filo giallo /bianco il perno del segnale e il filo rosso nel pin di alimentazione . Il perno segnale è più vicino al chip circuito, il pin di alimentazione è al centro e il perno di terra è sulla parte esterna - . Più lontano dal chip
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Collegare il cavo del servo di destra accanto al cavo di sinistra nella fila pin 1 . Crea il tuo programma di impulsi nel PC nel programma di lingua di base della vostra scelta . La quantità di larghezza di impulso si indica farà sì che il servo per accendere l'albero di scossoni , provocando le ruote sul lato destro o sinistro per spostarsi .