DIY Stepper Motor - Controlled

Il motore passo-passo è un importante componente elettronico utilizzato in circuiti che richiedono un alto grado di precisione , e si trovano comunemente in una gamma di dispositivi di apparecchiature per ufficio come stampanti e fax alla robotica linea di assemblaggio per la produzione industriale. A differenza dei normali motori che girano costantemente , il motore passo-passo è controllato tramite piccoli impulsi elettrici che in genere producono solo rotazioni di 7,5-15 degrees.Things che ti serviranno
motore DC
Transistor x4 ( BJT o di tipo FET )
9 - 15V Power Supply
Square wave generatore di impulsi x4

Mostra Altre istruzioni
1

costruire una configurazione del motore H -Bridge con quattro transistor e un singolo motore a corrente continua . Il design standard H -Bridge viene creato collegando due transistori in serie , e metterli parallelo ad altre due transistori anche collegati in serie . Il motore collega i due circuiti mettendo ciascuno dei suoi terminali tra la metà del transistor , formando la forma H il carattere distintivo del circuito prende il nome .
2

Fissare i due terminali del H -Bridge circuito all'uscita positiva di un 9 a 15 volt banco di alimentazione , e le due morsetti inferiori all'uscita negativo dell'alimentatore . L'alimentazione sarà utilizzato per guidare il motore e fornendogli l'energia necessaria per ruotare l'armatura del motore .
3

Collegare ciascuno dei quattro transistor per un generatore di impulsi ad onda quadra , utilizzando bivio guadagno se si utilizza un transistor BJT , o la giunzione di scarico , se si utilizza un transistor FET . I generatori di onde quadre possono ora essere utilizzati per accendere i transistor o disattivare , con un impulso ad alta tensione ruotando il transistor off , e un impulso di tensione di zero girando il transistor .
4

Girando il transistor su o spento in set ruoterà in senso orario o antiorario del motore . Ruotando le migliori transistori destro e sinistro e inferiore solo causerà l' alimentatore per l'alimentazione di una tensione ai capi del motore da sinistra a destra , ruotando in senso orario; girando in alto a destra e transistor in basso a sinistra solo causerà un flusso di tensione attraverso il motore da destra a sinistra , creando una rotazione in senso antiorario .
5

Accensione o entrambi i transistori superiore o inferiore farà sì che il motore a freno istantaneamente e fermare veloce che se fosse consentito di rallentare semplicemente tagliando l'alimentazione al motore . Con questo in mente , il motore può essere controllato digitalmente come stepper , trasformando due dei transistor per un paio di millisecondi per raggiungere rotazione quindi passare un altro insieme di transistor su di istantaneamente freno volta l'angolazione desiderata è stata raggiunta .