DIY: ROV subacquea

La distinzione tra robot e ROV è che un robot è capace di comportamento autonomo , mentre un ROV ( Remotely Controlled Vehicle ) opera sempre tramite un driver di controllo remoto . ROV più recenti includono modelli volanti come il drone predatore così come ROV subacqueo . ROV subacquee dotate di guscio, che di solito è impermeabile; una sorgente di alimentazione; un motore per spostare il merito ROV; un sistema per causare il ROV per andare su e giù in acqua; una macchina fotografica; e un collegamento radio ai driver.Things che ti serviranno
in plastica o metallo guscio
piccolo serbatoio per contenere aria compressa
piccolo serbatoio per contenere acqua di zavorra
piccolo compressore d'aria
pompa piccola zavorra motore
Marine con l'albero e l'elica
regolatore RC per il motore
fotocamera con trasmettitore radio e monitorare
plexiglas
Batteria
legno per rinforzi interni
Utensili per la lavorazione del legno e fili

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1

Trova un motociclo o di un aeromobile serbatoio di carburante per il guscio del sottomarino ROV . L'albero che l'elica è collegato e l'antenna dovrebbero essere le uniche cose che sporgono attraverso questa shell. Assicurarsi che questi punti sono a tenuta stagna .
2

alimentazione del ROV con una batteria ricaricabile . Più grande è la batteria , più lungo è il ROV può operare . Il più piccolo della batteria , meno il ROV peserà .
3

Utilizzare il sistema di controllo del motore e la radio da un marine RC progettata per controllare le barche giocattolo . Per il controllo ballast - andando su e giù in acqua - utilizzare i pin extra che vengono nella maggior parte dei controllori di operare due motori : uno per comprimere l'aria , e uno a inondare il serbatoio di zavorra . Avrete bisogno di ri- etichetta uno o più dei pulsanti del controller per leggere "dive " o " zavorra ".
4

tagliato via una parte del naso del veicolo e sostituirlo con plexiglas , che è incollato in posizione. Mettere la telecamera dietro il plexiglas in modo da poter guardare il monitor mentre si sta guidando il ROV .
5

costruire una struttura interna di un telaio di legno per contenere tutti i diversi sistemi esistenti . Mettere gommini intorno all'antenna e l'albero motore per mantenere la tenuta stagna interno . Incollare le parentesi graffe di legno per l'interno del guscio ROV .