Come fare Robots Passeggiate economici

C'è stato un tempo in cui la costruzione di un robot in grado di camminare per la stanza era costoso e impegnativo. Tuttavia , grazie ai vari kit sul mercato , chiunque con un po 'di tempo , la capacità di seguire le istruzioni e il kit LEGO giusto può costruire un robot che cammina . Questi robot possono essere messi insieme in fretta e possono anche essere programmati tramite il computer con i vari instructions.Things che ti serviranno
asciugamano o un grande foglio di carta Sims 3 contenitori di plastica
kit LEGO Mindstorms NXT

Mostra Altre istruzioni
1

stendere l'asciugamano o un grande foglio di carta attraverso la vostra superficie di lavoro e allineare diversi contenitori di plastica lungo il bordo . Ordinare i pezzi del kit LEGO in questi contenitori in base alla funzione . Mettere parti come cerniere e perni movimento in un unico contenitore . Parti di edifici come blocchi e mattoni vanno in un secondo contenitore . Mettere tutte le ruote e assali in un terzo contenitore . Questo ti aiuterà a trovare i pezzi quando ne avete bisogno .
2

Disegnare uno schizzo del vostro robot originale . In alternativa , se si sta costruendo il robot sulla scatola , usare l'immagine e le istruzioni in dotazione con il kit . Il libretto fornito con il kit dispone di diversi disegni che si possono modificare in base alle proprie esigenze e desideri . Fare riferimento al diagramma spesso mentre si lavora .
3

Costruire il supporto immediato per computer del robot secondo le istruzioni contenute nel kit . Adattare le istruzioni per soddisfare il design del vostro robot. Quando si costruisce la scatola , ricordate che il computer deve essere in una posizione centrale e che tutti i cavi e sensori dovranno connettersi ad esso . Assicurarsi che il computer ed i fili che provengono dal computer non interferiscono con la mobilità del robot . Collocare il computer in dotazione con il kit all'interno della scatola di supporto . Accertarsi che il computer è sicuro e non cadrà fuori.
4

Costruire le gambe secondo il vostro disegno , utilizzando perni e blocchi LEGO . Se il robot ha solo due gambe , affinché queste gambe sono posizionate direttamente sotto il computer. Se il robot ha quattro o più gambe , sperimentare con la loro collocazione fino a trovare il giusto equilibrio . Assicurarsi che si costruisce le gambe in modo che il robot non è traballante così com'è al suo posto . Fissare le gambe al telaio di supporto mediante assi di guida in modo che il computer sarà in grado di muovere le gambe .
5

Aggiungere sensori di movimento alle gambe del robot e collegare l' altra estremità dei sensori il computer . Etichettare tutti i sensori del kit in base alla loro funzione in modo sensori di movimento sono facili da individuare . Accendere il computer per testare la funzione a piedi prima di continuare a costruire il vostro robot . Ad esempio , se il robot cade , può essere necessario adattare il design gamba per meglio soddisfare il vostro robot .
6

costruire il busto , la testa e le braccia del robot secondo il vostro disegno , utilizzando LEGO blocchi, perni e cerniere . Aggiungi sensori aggiuntivi per il movimento , luce e suono , se lo si desidera . Verificare nuovamente il robot e apportare le modifiche necessarie . Apportare piccole modifiche alle gambe se l'aggiunta del tronco e la testa getta il tuo robot fuori equilibrio .
7

Utilizzare il computer per programmare il robot con il cavo USB fornito nella confezione. Le istruzioni per farlo sono incluse nel kit LEGO . Regolare la programmazione dal computer per migliorare il funzionamento di base e ottenere un robot che si muove in modo più naturale .
8

Verificare nuovamente il robot dopo aver riprogrammato esso . Riposizionare i sensori se il robot sembra ancora lento . Spostare i sensori verso l'alto o verso il basso per contribuire a migliorare il movimento del robot.