Come programmare LEGO Robots

Il kit LEGO Mindstorms contiene un potente computer ed un linguaggio di programmazione è possibile utilizzare per portare i vostri robot e creazioni per la vita . Imparare a programmare il software Mindstorms non è troppo difficile , ma la sfida si può imparare a pensare come un robot prima di tradurre ciò che si vuole fare in un programma . Dopo di che , devi solo scaricare le istruzioni per il vostro robot e testare il programma out.Things che vi serve
LEGO Mindstorms kit
LEGO Mindstorms software
cavo USB o di chip Bluetooth
Mostra Altre istruzioni
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avviare il software LEGO Mindstorms sul vostro computer. Aprire un nuovo programma , in modo da avere una tela bianca con un fascio sequenza vuota .
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Decidi cosa vuoi il tuo robot da fare, in base alla sua progettazione e come si mette insieme . Ad esempio , si potrebbe avere un robot a piedi o guidare fino a una destinazione , poi pugni o sparare quel bersaglio . È necessario pensare a questo compito in modo sequenziale , come un robot sarebbe : spezzare in singoli passaggi attuabili . Camminate , fermano a bersaglio , sparare o pugno .
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trascinare un blocco Muovi alla trave sequenza per aggiungerlo . Troverete l'icona nella palette " Block" lungo il lato sinistro dello schermo , con l'immagine di ingranaggi su di esso . Fare clic sul blocco una volta per aprire il pannello di configurazione in basso . Selezionare i motori si desidera attivare , per quanto tempo e in quale direzione .
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Fare clic sul blocco di attesa , una clessidra , per far apparire le varie opzioni di input . Si può avere il robot reagisce al suono, colore, luce , distanza , o semplicemente fare qualcosa quando è trascorso un determinato periodo di tempo . Fare clic sul blocco appropriato per i sensori del robot - Il sensore di distanza , per esempio , e trascinarlo alla trave sequenza
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Fare clic sul blocco per aprire il pannello di configurazione di nuovo . . Modificare le impostazioni di questo sensore , come ad esempio che porto è collegato a , e quanto si desidera che il robot di fermarsi.
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trascinare un blocco Muovi alla trave sequenza , e configurare il robot di fermarsi . Questo dice al robot che , una volta che è vicino al bersaglio , ha bisogno di fermarsi. Se si dimentica questo blocco , il robot addebiterà nella parete .
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Posizionare un altro blocco Muovi sulla trave per attivare la punzonatura o il motore riprese sul vostro robot. Trascinare e rilasciare al fascio , e scegliere la corretta motore sul pannello di configurazione , a seconda di quale è collegato al robot .
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Fai il robot giocare un tono ogni volta che spara portando un blocco di suono al fascio , cadere davanti al tuo secondo blocco Move. Configurare il mattoncino NXT per giocare un tono invece di un file audio .
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Effettuare le riprese robot o perforare più volte , portando un blocco Mentre sul subbio sequenza. Questo è raffigurata come due frecce che indicano a vicenda in un cerchio . Usare il pannello di configurazione di dire al robot quante volte a completare una determinata azione .
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trascinare il blocco di suono e blocco Muovi del motore riprese all'interno del loop Mentre blocco. Questo completa il vostro primo programma : il robot a piedi fino a un bersaglio e pugni o sparare così il numero di volte che hai comandato a

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