Come programmare un LEGO Mindstorm

robotica aspiranti esperti , o persone che vogliono saperne di più sulla costruzione di robot Lego , amano provare il Lego Mindstorms NXT o NXT set 2.0 . Questi set includono una vasta gamma di pezzi Lego Technic , una manciata di motori, servi e sensori che tutti si connettono a un processore e un linguaggio di programmazione semplice ma potente . Questo set ti mette in controllo di un robusto e in espansione Robotica lab.Things che ti serviranno
Lego Mindstorms kit
del computer compatibile

Mostra Altre istruzioni
Per cominciare
1

Assemblare il robot Lego Mindstorms . Se non si dispone di un chip Bluetooth o Dongle , può aiutare a costruire un supporto per il NXT Brick e collegare i sensori , ma lasciare il distaccato mattone per alcuni minuti mentre si collega il mattone al computer .

2

installare ed eseguire il software Workspace Mindstorms .
3 Tipo

un nome per il vostro programma . Si può chiamare come volete , ma un sacco di programmatori darà il programma di un nome basato su quello che vogliono fare. Ad esempio, " Move_Forward . "
4

Una Chiudere il " Robo Center" sidebar facendo clic sul pulsante X , quello inferiore nell'angolo in alto a destra .
5

Fare clic sul pulsante centrale nell'angolo inferiore sinistro dello schermo . Ha tre , forme rotonde colorate su di esso , e porta in primo piano il blocco Palette.
Programmazione
6

Creare un loop cliccando il blocco del flusso , che è di colore arancione con un aspetto leggermente puntato ad esso , e scegliendo l'opzione loop. Drop il loop successivo al mattone arancione , nel punto segnato Start. Questo crea un loop sullo schermo , che è possibile modificare facendo clic sul blocco . Impostarlo su " illimitato" o scegliere un numero .
7

Fare clic sull'icona di azione , un blocco verde con una freccia che esce , e selezionare l'icona del motore . Fare clic sul blocco motore , e configurarlo . Scegliere la porta il motore è collegato a , impostare la velocità e la durata del motore .
8

Collegare il mattoncino per il cavo USB , o individuare attraverso il chip Bluetooth .
9

Fare clic su " NXT finestra" pulsante. Sul pannello di forma quadrata in basso a destra, questo è il pulsante in alto a sinistra . Si aprirà la finestra di connessione . Se non appare nulla , fare clic sul pulsante Scan . Dopo aver selezionato il mattone , chiudere la finestra .
10

Fare clic sul pulsante Download. Questo è sotto la "Finestra NXT " pulsante. Apparirà una finestra per farvi sapere il programma sta scaricando , e sparirà per farvi sapere che è fatto .